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针对小型冲床的冲件拾取，开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作，并留有低层的控制接口，使单片机可方便地对其进行控制。该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取，应用效果理想。
三自由度气动冲件拾取机械手的研制
【摘 要】
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针对小型冲床的冲件拾取，开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作，并留有低层的控制接口，使单片机可方便地对其进行控制。该
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年12期
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