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随着SoC的出现和发展，软硬件协同验证已经成为当前的研究热点。本文对传统的基于ISS的软硬件协同验证方法进行改进，提出了一种基于SystemC和ISS的软硬件协同验证方法。该方法使用SystemC分别对系统进行事务级、寄存器传输级的建模，在系统验证早期进行无时序的软硬件协同验证，后期进行时钟精确的软硬件协同验证。并对仿真速度进行了优化。同传统的基于ISS的软硬件协同验证方法相比，该方法保证了软硬件的并行开发，且仿真速度快、调试方便，是一种高效、高重用性的软硬件协同验证方法。