【摘 要】
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对敌方多目标实施分布式打击是无人机蜂群的重要作战样式，无人机个体如何选择打击目标是其中的关键问题之一。现有目标分配算法大多针对信息全局可知的集中式目标分配问题，无法适应局部感知交互的战场环境。基于就近原则以及目标价值原则，参考目标距离、目标方位角、目标价值、无人机速度等要素，在匈牙利算法的基础上考虑了无人机身份和目标身份信息，提出了身份匈牙利算法，实现了无人机蜂群的分布式目标分配。算例分析结果表明
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对敌方多目标实施分布式打击是无人机蜂群的重要作战样式，无人机个体如何选择打击目标是其中的关键问题之一。现有目标分配算法大多针对信息全局可知的集中式目标分配问题，无法适应局部感知交互的战场环境。基于就近原则以及目标价值原则，参考目标距离、目标方位角、目标价值、无人机速度等要素，在匈牙利算法的基础上考虑了无人机身份和目标身份信息，提出了身份匈牙利算法，实现了无人机蜂群的分布式目标分配。算例分析结果表明，身份匈牙利算法可以避免无人机蜂群遗漏目标或冗余攻击，提升无人机蜂群的整体作战效能，为实现鱼贯依次打击的作战策略奠定算法基础。
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