【摘 要】
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传统机器人步态控制系统对路线把握能力不强,导致对机器人步态的控制精度较差、时间过长;为解决上述问题,基于CARLA-PSO组合模型设计了一种新的机器人步态控制系统;硬件部分
【机 构】
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延安职业技术学院人事处,延安大学数学与计算机科学学院
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传统机器人步态控制系统对路线把握能力不强,导致对机器人步态的控制精度较差、时间过长;为解决上述问题,基于CARLA-PSO组合模型设计了一种新的机器人步态控制系统;硬件部分挑选操作性能较高的硬件元件系统,精准掌控系统中心点的位置,并在此位置上加大数据研究力度,通过数据监视模块及数据控制模块获取的数据结果,利用目标参数控制模块实施数据处理操作;以收集的硬件信息作为软件操作基础,利用CARLA-PSO组合模型得出机器人步态控制局部及全局最优解,综合运用软件控制算法整合获取的步态信息,调控路径信息,结合传感角信
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