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现有教育机器人仿真系统在进行物理仿真时缺少对声音的支持，为弥补这一缺点，有必要设计一种声音系统，使仿真更加逼真。分析仿真过程对声音的需求状况，并结合FMOD声音引擎的特点，设计系统的实现流程，讨论其中的关键问题及解决方法。测试结果显示，该系统可以实现多种音效，能够满足教育机器人物理仿真对声音的需求，对多声源能够进行较好的管理，并且有效地节约计算机资源。