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康德在认识论上高扬主体性，提出用先验的、不变的感性、知性范畴建构知识，完成了所谓的“哥白尼式的革命”。皮亚杰一方面同意康德先验范畴在认识过程中的逻辑先在性；另一方面不同意康德把范畴看成固定不变的思想。皮亚杰认为范畴起源于动作，因而不是不变的，而是不断发展的。我们认为汲取皮亚杰的以动作或活动为基础的主客相互作用认识发展图式，对于丰富发展马克思主义认识来源于实践哲学思想有重要的理论价值。