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分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下，提出了一种新颖的多机器人无线通信机制．详细介绍了该通信机制和通信协议．仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性．
一种星球探测系统多机器人通信机制研究
【摘 要】
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分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下，提出了一种新颖的多机器人无线通信机
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,日本国立命馆大学COE机构
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年3期
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