【摘 要】
：
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制
【机 构】
：
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京航空航天大学机电学院
论文部分内容阅读
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制。该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能。通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性。
其他文献
离散数学课程是计算机专业核心基础课，离散数学课程学习的好坏直接影响其后续课程的学习（如数据结构、编译理论、算法分析和自动机理论等），因此提高离散数学课程的教学质量，具有重
目的通过监测血清β-HCG与孕酮水平,探讨其在诊断早期异常妊娠的临床价值。方法将我院收治的318例早期异常妊娠患者按照妊娠结局类型分为先兆流产组136例、难免流产组104例和
目的探讨巨大囊变脑膜瘤的MRI表现,以提高鉴别诊断水平。方法收集经手术病理证实的30例巨大囊变脑膜瘤且术前均误诊为胶质瘤的患者,回顾性分析其临床及MRI平扫和增强扫描检查
通过理论分析，CaCl2与NaHCO3溶液混合也能产生沉淀，是因为碳酸氢根离子HCO3-的解离而产生了足量的碳酸根离子CO32-所致。进一步分析结果显示，Ca（HCO3）2溶液不产生沉淀的条件是其溶
在全业务迅猛开展的时期,通过比较两种全业务接入层主干光缆网络结构,得出各自的适用场景,结合各自的适用场景的基础上根据网络现状、管线资源、用户分布等因素,制定合理的方
PE模型已经被广泛地应用于电波传播特性预测技术的研究，并成为解决电波传播问题的主要工具。通过对抛物方程推导过程中由于对伪微分算子Q的处理而产生的误差进行分析，表明PE模
为了缩短SoC项目开发中前端验证的时间,实现自动化的可重用性验证环境平台,采用了eRM验证方法学,通过Sequence,BFM,Monitor,Scoreboard,Coverage等验证组件来实现此验证平台,