IPMC相关论文
离子聚合物复合金属材料（IPMC,Ionic polymer metal composites）是一种新型智能材料,其具有驱动电压低、摆动幅度大、制备工艺简单和......
随着智能机器人技术的持续发展,能够实现面部表情等功能的仿人头部机器人逐渐成为研究的热点。目前仿人头部机器人驱动点较多,能够......
随着数据计算、存储以及网络流量的增加,ATCA设备的应用规模及分布范围在不断扩大,对其运行环境实现高效集中统一的监测成为迫切需......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites简称IPMC）是一类离子型电致形变智能材料（EAP）,其性能类似于生物肌......
离子聚合物-金属复合材料(IPMC)是一种典型的电活性聚合物,基于离子迁移的换能机制和特殊的结构使其具有质量轻、驱动电压低、响应......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是近几年发展起来的一种低压大形变的智能柔性复合材料,具有能量密......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
Motion Control of Capsule-like Underwater Robot Utilizing the Swing Properties of Ionic Polymer Meta
Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) is a novel electrically actuated intelligent material with the advantages of big be......
为降低IPMC材料的制备成本同时提高IPMC材料的输出性能,本文使用多次化学镀的方法制备了Ag-IPMC,并运用Box-Behnken模型构造响应面......
IPMC（Ionic Polymer Metal Composite）人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被......
研究了一种离子交换聚合金属材料（IPMC）传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用P......
介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用,并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述.......
对一种新型的人工肌肉材料——离子交换树脂金属复合材料（IPMC）的力学性能参数进行了测试研究。进行了精密拉伸实验,测定了其弹性模......
仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、......
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPM......
IPMC智能材料具有在低电压下产生较大形变和张力的特点，可作为新型的致动器。为了降低制备成本，采用渗透还原法制备了Pt—Ni／Nafion双......
针对常规对称电极的离子聚合物-金属复合材料（IPMC)在交流信号的作用下仅能够产生往复摆动这种单一运动形式对其开发利用的限制，通过......
为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一......
通过EVOH的磺化反应得到EVOH-g-SO3H9并采用溶液铸膜技术制备了EVOH-g-SO3H薄膜。经过浸渍-还原、离子交换等工艺将EVOH-g-SO3H薄......
设计了一种基于离子聚合物金属复合物IPMC电致动材料的LED灯控制开关电路，采用化学镀的方法制备了IPMC，采用3D增材打印制造了驱动装......
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分......
设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路，该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号，输出信号的功率可以达到2W，具有很强的带......
Ion-exchange Polymer Metal Composites(IPMC) are a new class of intelligent material that can be used effectively as actu......
离子聚合物复合材料IPMC（Ionic polymer-metal composite）是一种新型的电致动材料,在微小系统驱动方面有巨大的应用潜力,但输出力较......
离子聚合物金属复合材料（Ionic Polymer Metal Composite）作为新型的电致动材料具有巨大的应用潜力。但就目前国内外研究结果显示,现......
研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理.该微机器人具......
离子型金属聚合物复合材料(ionic polymer metal composites,IPMC)是一种具有广阔应用前景的电驱动智能复合材料,但是它具有强非线......
基于二次渗透还原法对IPMC材料的制备进行研究。探索3种不同的基膜表面粗化方法对IPMC材料特性的影响。表面粗化方法包括手工打磨......
用IPMC作为机器人的关节传动装置有其独特的优异性:结构简单、驱动位移不受轴承限制,质量轻、具有柔性、材料柔软容易切割成所需要......
新型智能材料IPMC是一种离子型金属聚合物，它是由高分子离子交换树脂膜和附着在其上下表面的金属电极层组成。当低电压施加在IPMC的......
离子交换膜金属复合材料以其良好的致动性和传感性引起了广泛的关注，结合近年来的研究成果，介绍IPMC在静电压作用下的机械特性，在交变......
智能材料的特点是能够根据周边环境的变化,使自我的性能处于最佳状态,可以将传感、驱动、控制等功能集于一身,能够完成相应的动作......
本文从微小型鱼类的运动和受力分析入手,基于人工肌肉IPMC(离子聚合物金属复合材料)的特性,进行微型机器鱼的结构和控制系统的设计......
自然界中壁虎能在光滑的墙壁上行走自如,甚至能贴在天花板上快速爬行。壁虎单腿上有3条神经控制脚趾的外翻、内收和脚掌的扭转三种......
IPMC是一种智能材料,可作为柔性驱动器/传感器使用。针对目前IPMC智能材料的机械电子特性,即IPMC被动产生一定的物理形变后会在其......
动物的分布式(肌肉)驱动是它们具高灵活性、高冗余度和高负载/质量比的主要原因,研究具有类肌肉性能的驱动器件对高性能机器人和ME......
大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量......
离子聚合物金属复合材料（IPMC）是一种典型的电活性聚合物。以Nafion117离子交换膜为基体,用化学沉积方法制备利用金属铂（Pt）作为电极的......
目前机器人在各行各业中发挥着重要作用。IPMC(ion-exchange polymer metal composite)是一种人工肌肉材料,由于其较低的驱动电压......
研究了Nafion117质子交换膜的成膜过程与IPMC人工肌肉的制备过程。制备不同厚度的Na-fion膜,在此基础上使用化学沉积法制备IPMC。......
为了降低成本并改善材料性能,采用导电性良好的Ag作为IPMC人工肌肉两侧金属电极,利用还原法制备IPMC,并设计了测试IPMC人工肌肉性......
本文主要介绍了VPX板卡中IPMC的相关知识,给出了IPMC电路设计建议,并就国产化要求推荐IPMC主控芯片的厂家及型号,对涉及VPX和IPMC......
IPMC智能材料具有驱动电压低、响应形变高的特性.利用这种智能材料为驱动器,设计了一种小型遥控机器鱼.该机器鱼可以由红外电视遥......
IPMC (Ionic Polymer-Metal Composites)离子聚合物金属复合材料,是一种EAP(Electro Active Polymer)智能材料,它具有驱动应变大、......
壁虎飞檐走壁的能力源于其脚底数以万计的刚毛结构和其精确的运动控制。为实现仿壁虎机器人脚掌简单有效的驱动和可控粘附，论文提出......
本文对现有产品市场竞争程度的衡量方法进行了介绍,并运用因子分析法设计了一个反映产品市场竞争程度的综合指数——行业竞争指数(......
