【摘 要】
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线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接，路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台，建立线控转向汽车整车模型，根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理，利用动力学方法计算目标转向阻力矩。使用PID控制路感电机，模拟转向阻力矩。根据ISO13674标准，进行转向盘中间位置操纵稳定性试验。仿真结果表明，粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能。最后，与传统转向汽车实
【基金项目】
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科技创新服务能力建设-北京实验室建设项目（PXM2020＿014224＿000065）； 科技创新服务能力建设-北京实验室建设-新能源汽车北京实验室项目（PXM2019＿014224＿000005）；
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线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接，路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台，建立线控转向汽车整车模型，根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理，利用动力学方法计算目标转向阻力矩。使用PID控制路感电机，模拟转向阻力矩。根据ISO13674标准，进行转向盘中间位置操纵稳定性试验。仿真结果表明，粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能。最后，与传统转向汽车实车试验对比，证明了线控转向系统路感控制策略的有效性。
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