【摘 要】
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为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(202010361066)。
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为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
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