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针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.
平行机群：概念、框架与应用
【摘 要】
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针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,青岛智能产业技术研究院,北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,中国科学院大学,国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心
【出 处】
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指挥与控制学报
【发表日期】
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2018年03期
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