分布式模型预测控制相关论文
随着分布式风电、光伏等可再生能源大规模开发和利用,其并网和消纳问题成为目前研究热点。风电、光伏等可再生能源本身具有的随机......
随着大规模风电、光伏发电在电网中的不断渗透，新能源机组参与到负荷频率控制中已成必然。然而，由于风电和光伏发电出力不稳定，并入电......
多面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术，也是当前研究的热点。本文重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信......
微电网的能量管理系统可以根据预测数据为微电网的日常运行提供保证基本供需平衡的调度指导计划。然而对于高比例渗透的可再生能源......
将现实世界的物理元素与网络空间的计算资源相结合的网络化控制系统,正在工业自动化、智能化等未来工程应用领域影响着我们的生活......
车辆编队技术是智能网联车辆协同控制的关键技术,可以有效地降低因为疲劳驾驶、驾驶员误操作等人为因素导致的交通事故;另外车辆编......
实际工程系统中普遍存在着诸如物理条件、制造工艺、温度湿度等约束限制。按照经典控制理论进行设计的控制器在实际工程应用时往往......
分布式模型预测控制（Distributed Model Predictive Control,即DMPC）,具有优越的控制性能、容错性和灵活的结构,并能够有效地处理各......
综合能源系统具有多种能源相互转化、协同运行的特点,能够有效提升能源综合利用效率和解决能源环境问题。为减小系统预测误差对实......
由于分布式模型预测控制算法在控制复杂大规模系统中存在着优势,这使得对其的研究一直是一个热门方向。随着工业过程对控制精度等......
针对大规模且地理分散的风光系统中,各个子系统之间缺乏信息交流,相隔较远且无法实现同步优化的问题,提出用分布式模型预测控制的......
针对无人机编队飞行控制中队形保持、路径规划、重构、防撞等多重功能需求,采用启发型分布式模型预测控制框架,将需求转化为多目标......
针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法.利用栅......
针对电力通信网络中的通信约束问题，提出一种具有通信约束的广域电力系统分布式模型预测控制（DMPC，Distributed Model Predictive Con......
本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和......
随着当今工业流程的不断发展,大规模、复杂化系统的出现促进一种有效解决大系统控制问题的方法,即分布式模型预测控制(DMPC)方法应......
新型工业过程(New Industrial Process,NIP)包括石油化工、食品制药、冶金建筑等关系民生发展的众多方面。随着社会科学的发展,NIP......
汽车行业的迅速发展给人们的出行带来极大的便利,同时也带来拥堵、交通事故频发、尾气排放和能源消耗等一系列问题。为了应对严重......
模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)较之传统的PID控制,在处理具有复杂约束的系统中表现出其巨大的优势,并在大型过......
队列系统搭载传感器、通信单元、控制器、执行器等组件,在提高移动体的机动性和安全性、减少能量消耗、实现快速编队控制等方面展......
随着化石能源的逐步枯竭和环境的不断恶化,利用新能源发电方式来代替传统能源出力已成为电力系统的发展方向。其中,风力发电、光伏......
智能网联车辆队列是自动驾驶技术和车联网技术的重要应用,在减缓交通拥堵、提高驾驶安全性和改进燃油经济性等方面具有很大优势。......
近年来,空调系统的能耗优化控制问题成为建筑节能领域的研究热点。由于空调设备的模型大多具有非线性、纯滞后、时变的特性,致使一......
针对大规模分布式电源(distributed generator, DG)接入配电网造成的电压越限问题,提出一种基于分布式模型预测控制(distributed m......
风光互补发电系统中,风力和光伏独立发电且两者在地理上相隔较远,彼此没有通讯交流.对此问题,提出用分布式模型预测控制的方法去解......
针对外界负荷变化时,风能间歇性和随机性特征而致使风电机组无法有效跟踪负荷变化问题,提出含大规模风电场的协同分布式模型预测负......
将分布式模型预测控制方法应用于电力系统长期电压稳定紧急控制器设计,重点解决如何将大系统的在线滚动优化问题转化为若干个子系......
研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法.该算法由两部分组成:一部分利用其......
针对网络化制造环境下动态供应链管理特点，利用分布式模型预测控制技术解决供应链中动态优化控制问题。首先，阐述动态供应链运行机理......
分布式模型预测控制（Distributed model predictive control,DMPC）是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相......
负荷频率控制是现代互联电力系统安全稳定运行的重要保障。随着风电、光伏等新能源发电方式的不断涌现,其并入电网后对电力系统带......
随着无人机技术的发展,出现了越来越多利用无人机对复杂环境执行搜索任务的应用场景。例如公共场所人员检查、失联飞机搜寻、灾后......
论文以无人机集群在复杂任务环境中的飞行安全为出发点,对小型固定翼无人机集群系统的规避控制问题展开研究。首先建立了复杂环境......
针对因果控制理论与技术中的“控因”问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行......
由于采用区域控制误差的区域自动发电控制对联络线功率波动的控制彼此相对独立，可能无法通过各自自动发电控制的协调来快速控制联络......
针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先......
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为提升主动配电网的控制效果与性能,基于主动配电网馈线控制误差理论,提出了适用于主动配电网区域协同控制的分布式模型预测控制方......
钢铁、石化等工业是一类以化学反应为主的流程工业。流程工业的生产过程普遍存在难以实现优化操作、扰动参数难以检测、生产工况复......
模型预测控制通常设计一个集中控制中心,由传感器测量系统的状态,控制器基于测量结果优化全局控制输入,再将其送到执行器端对对象......
多无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）协同搜索是多UAV协同一个重要研究方向。随着战场环境的复杂化，UAV对动态时敏目标的搜索显得尤......
针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)下的贪婪迭代......
负荷频率控制(Load Frequency Control,LFC)旨在发电量实时自动跟踪电力系统负荷的变化,维持发电功率和负载功率的平衡,使电力系统......
工业过程的大型化和流程化能有效节约生产成本。传统的控制方法因无法解决非线性、耦合以及约束等问题难以满足大型工业过程(Large......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对大规模且地理分散的微电网中,各个子系统之间缺乏信息交流,相隔较远且无法实现同步优化的问题,提出用分布式模型预测控制的策......
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统......
针对基于纳什最优的分布式模型预测控制求解算法中存在的迭代次数多、收敛精度不高的缺点，提出了一种基于非合作博弈的分布式模型预......
