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针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多、安全隐患大、包装产品质量无法追溯控制的问题,研究一种粒状发射药自动包装的控制技术。项目利用箱体ID可靠识别技术、防溢料装药技术、分页机重页检测技术、包装质量综合信息管理和质量追溯回控技术等实现了粒状发射药的自动称量包装。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上。应用结果表明:该技术实现了危险区域的人机隔离和安全生产,能对包装质量形成追溯与回控。