【摘 要】
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建立了19自由度快速货车系统的非线性数学模型，考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素，利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨间接触蠕滑力，应用数值方法对整车系统的
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建立了19自由度快速货车系统的非线性数学模型，考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素，利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨间接触蠕滑力，应用数值方法对整车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下的分岔问题进行了研究。数值结果表明，该方法可以得出货车系统蛇行失稳的临界速度，为进一步改善货车横向稳定性性能及设计高速货车走行部提供了理论依据。
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