【摘 要】
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为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水
【基金项目】
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航空防护救生技术航空科技重点实验室资助的航空科学基金项目(20152952038);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150311);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0271);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2015030);江苏高校优势学科建设工程项目(NP2016101)
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为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水炮空间角度的理论关系,实现对水炮的空间俯仰角度控制,建立了一套变空阻虑风射流模型,依靠大量射流实验得到射流水道与水炮空间角度的实际数据,通过理论模型与实际参数的比较,验证理论模型并进行优化。还提出图像处理辅助定位射流落水点,以实现水炮空间角度的闭环控制。
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