格斗机器人使用的电机驱动放大器

来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:king5440
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
此放大器设计主要是用于无线电控制(RC)的格斗机器人的电机驱动系统。可以安装在楔形格斗机器人上,用来提供机器人所需要的动力。原作者设计的模型机器人由方型低碳钢管和几平方米3mm的铝板组成。其武器是一个安装在前部的倾斜的砂轮。砂轮由一台24V电子喷射泵用马达驱动。整个机器人组合的重量约为70公斤。由于负载过重,一般无线电控制模型所使用的速度控制器用在此机器人驱动上都不成功。尽管电流额定峰值大于120A,但却不能举起重物.并且经常造成机器人马达停转。装上这个放大器的重型电机驱动器,就能够产生令人称奇的功率,可
其他文献
本文中的系统创新之处在于可以通过电路的改变来实现数控电压源,通过一个双路8位D/A的使用达到1mA的步进,大大的节约了成本。系统以ATMEGA128高档8位单片机为核心处理器,主要
XJZ-8A、8B是由北京鑫嘉智科技中心生产基于51系列单片机的LED点阵屏套件,其显示单元为48×16点,尺寸为227mm×77mm。可以显示三个16×16点的中文、英文、数字及图
在上一期的文章中我们介绍了利用电钟机芯改制的一种大减速比的直流电动减速器,这里再介绍一种利用旧的儿童惯性玩具和机支玩具减速齿轮箱中的齿轮自制的电流减速器,它不仅能够
本文介绍的机器人具有自动追踪红外线源的功能,读者可以在此基础上增加其他功能。例如增加一个温度传感器可以制作成一个具有消防灭火功能的机器人。也可以参照本文的设计思路
销售管理工作的提高,要求信息系统的跟进,要求信息系统实现由销售管理系统到客户管理系统的转变。如何依托信息技术支持,提升客户服务水平,将管理重心转移到以客户为中心上呢
建立测定人脑脊液中替考拉宁浓度的在线固相萃取-二维液相色谱-串联质谱( SPE-2DLC-MS/MS)法。脑脊液样品经在线固相萃取处理后,通过阀切换二维色谱技术,转载至Shiseido CAPCAL
本文分析了隧道防水的基本原则,针对不同的渗漏类型提出了不同的防水治理方法。希望能对隧道防水施工起到一定的参考作用。
供记叙性材料议论文,是中学文教学中的一个重要方面。为解决这类作文的审题,特介绍一种因果审题法。记叙性材料,不管是记人或记事,必定会有个结果,有结果就一定有原因,抓住原
中学语文教学大纲对初三年级议论文写作教学提出了明确的要求,“能写五六百字的一事一议的议论文,对周围发生的事情能发表自己的看法,并做到论点明确,有根有据,有点分析。”
传统电磁继电器的线圈是一个感性负载,它具有储存磁场能量的功能。由于感性负载在电压的有限值条件下,电感电流不能跃变。因此,该线圈通断电流时,在开始几微秒内不改变瞬态的形式