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此放大器设计主要是用于无线电控制(RC)的格斗机器人的电机驱动系统。可以安装在楔形格斗机器人上,用来提供机器人所需要的动力。原作者设计的模型机器人由方型低碳钢管和几平方米3mm的铝板组成。其武器是一个安装在前部的倾斜的砂轮。砂轮由一台24V电子喷射泵用马达驱动。整个机器人组合的重量约为70公斤。由于负载过重,一般无线电控制模型所使用的速度控制器用在此机器人驱动上都不成功。尽管电流额定峰值大于120A,但却不能举起重物.并且经常造成机器人马达停转。装上这个放大器的重型电机驱动器,就能够产生令人称奇的功率,可