【摘 要】
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对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型，以油缸最小推力为目标函数，详细分析各种约束条件，应用遗传算法对该模型进行求解，并根据该模型编制了相应的铰
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对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型，以油缸最小推力为目标函数，详细分析各种约束条件，应用遗传算法对该模型进行求解，并根据该模型编制了相应的铰点优化计算程序。利用该程序对某泵车四臂和五臂的铰点布置进行优化表明：可使油缸最大推力减小20％，铰点的力学性能得到提升，实现铰点优化布置。
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