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分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理，模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构，设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型，应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析，确定类肌小节直线电磁驱动器参数。样机测试有加速度大、能量密度高等优势。