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提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统，对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能，使系统结构大为简化。通过仿真和试验，表明系统具有良好动、静态性能，且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。
基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究
【摘 要】
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提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统，对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱
【机 构】
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西北机电工程研究所,中国人民解放军驻咸阳地区军事代表室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年10期
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