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讨论不确定采样控制系统的鲁棒稳定和镇定问题。通过将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的线性模型,基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统的鲁棒稳定性条件,给出了状态反馈镇定控制器的设计方法。最后,数值例子表明了本方法的有效性;且相比于文献[6]中所提方法得到的结果,本方法更优越。