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针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验证,该控制系统的自动调平精度能达到±0.1°。
基于STM32的吊具水平起吊控制系统设计
【摘 要】
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针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年1期
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