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本文介绍用于控制系统调试的船舶动力装置实时仿真系统。该系统由３８６－ＤＸ／４０计算机、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ接口等组成，采用了光电隔离、变频调速、气电转换等技术；开发的仿真软件采用离散相似算法，并且面向结构图模型，为了使用方便和高的仿真速度在程序中采用高级语言与汇编语言相结合，因而是浮点与定点相结合的算法；根据准稳态的概念建立了增压柴油机的多阶非线性数学模型。该实时仿真系统已用于控制系统的调试，并且是仿真训练器的关键技术。