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提出一种由尾舵独立控制潜艇深度和纵倾的模糊控制方法，阐述单尾舵在低噪声控制中的优势。针对单尾舵控制特点，设计了模糊控制器。仿真结果表明，该算法具有很好的控制精度，能大大降低潜艇的打舵噪声和辐射噪声。
尾舵独立控制的潜艇垂直面运动仿真
【摘 要】
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提出一种由尾舵独立控制潜艇深度和纵倾的模糊控制方法，阐述单尾舵在低噪声控制中的优势。针对单尾舵控制特点，设计了模糊控制器。仿真结果表明，该算法具有很好的控制精度，能大大
【机 构】
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中国舰船研究设计中心
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2013年2期
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