【摘 要】
:
探讨了如何解决水陆坦克海上运动姿态的实时仿真问题.根据水陆坦克运动动态平衡原理,采用保角法建立了在不同浪向下坦克运动的水动力学模型,并求解此水动力学模型的线性微分
论文部分内容阅读
探讨了如何解决水陆坦克海上运动姿态的实时仿真问题.根据水陆坦克运动动态平衡原理,采用保角法建立了在不同浪向下坦克运动的水动力学模型,并求解此水动力学模型的线性微分方程组,以获得坦克随时间变化的各自由度运动幅值.
其他文献
目的:提供有效的治疗方法预防小儿肱骨髁上骨折并发症的发生.方法:采用手法整复,屈肘90°、前臂旋后90°和外展15°~25°位长臂石膏托矫形同定治疗小儿伸直尺偏型肱骨髁上骨折
简介了美国Apollo分离技术公司的酶解堵剂greengyme的生产原理和性能特点 ,初步探讨了解除出砂稠油井堵塞的机理 (greengyme的主要作用是将造成堵塞的细砂与稠油充分分离 ) ,
应用以压力为基本求解变量的SIMPLE方法,对一双喉喷管中的层流超音速流动和一扩压器中的紊流跨音速流动进行了数值计算.计算结果显示,本文的计算结果与文献数据及实验结果相
银纳米材料的特性及应用取决于银纳米结构的形貌、尺寸等因素,本文通过制备具有一定形态的银纳米结构,研究纳米结构生长和转变机制.采用AgNO3和Zn反应置换银纳米粒子.采用光
在45钢基体上利用激光烧结技术制备了SiC陶瓷复合材料块体,并利用扫描电子显微镜、能谱仪、显微硬度计等设备,分析了试样的显微组织特征,并对试样硬度和磨损性能进行了测定.
本文用SURE模型[1]导出了成分数据的均值和协差阵的估计.特别地,在成分d+1数据服从Dirichlet分布D(α1,…ad+1)时,构造了参数α=∑αj的二次估计及α1,…,αd+2的j=l三次估计
基于小波变换的时频分析 ,利用小波变换下有效信号和噪声在多尺度空间中不同的模极大值传播特性 ,给出了一种去除纸浆浓度检测信号中噪声的算法。理论分析和仿真都表明了该算
介绍了SiC颗粒增强铸造铝基复合材料的铸锭重熔、除气和铸造过程的特征。由于颗粒的存在 ,这些工艺过程和普通铝合金有一定的差异。在铸锭重熔时 ,需要控制熔炼温度和对熔体
采用高效液相色谱在纤维素三醋酸酯 (CTA)手性柱上 ,对 7种结构不同的外消旋萘普生酯进行了手性拆分。考察了流动相组成的改变以及外消旋萘普生酯的结构对手性分离的影响。实
介绍了尘埃度的测定方法,分析了广州造纸有限公司两条脱墨生产线各阶段的理论净化效率和实际净化率,指出了主要设备,特别是精选设备对提高净化效率和净化率的重要作用.