论文部分内容阅读
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作协调控制技术进行研究，可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导，是当前机器人领域研究的热门课题之一。
多机器人系统协调协作控制技术综述
【摘 要】
：
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作协调控制技术进行研究，可为多机器人协作协调
【机 构】
：
黄石理工学院
【出 处】
：
黄石理工学院学报
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
一、问题的提出在实践中,对如何推动以往传统区域活动的发展,如何将这种活动形式与我园原有的课程体系有效结合,如何在活动材料的投放和活动内容的选择等方面更多地融入地方
1．引言以“意义”这个哲学的中心质素为切人点，语用学与翻译学必定有着一个相遇与碰撞，从而激发两门学科交叉研究的可行性与必要性。语用学关注的语言现象并非是抽象的语言系统
隆两优、晶两优系列,是由隆平高科种业科学院选育的集高产、优质、广适、高抗优势于一身的优势品种。经历8年艰苦选育,数以万计的组合测试,从一开始的普遍不被看好到公司高层
目的观察Hawley保持器与透明压膜保持器的临床应用效果及特点．方法60例通过固定正畸矫治结束的病例随机分为Hawley保持器组（A组）与透明压膜保持器组（B组），每组30例．观察时间为6个月．
阵面电源的保护电路关系到阵面电源的可靠性和安全性，关系到雷达的安全性和可靠性，文中提出了比较新颖的阵面电源的防浪涌电流的软启动电路、输入过欠压电路和缺相保护电路，并进
特定的历史条件和地缘因素决定了哈尔滨城市特定的文化语境，即多元化的文化特征。商业环境作为城市发展的有形力量，既是一个城市文化特征的集中展现，也是区别于其他城市的典型语
作为中原文化发源地的河南,悠久的历史积淀了丰厚的文学遗产,如何把文学资源开发成富有文化内涵的文学旅游资源,成为河南文化旅游资源开发的重中之重。针对目前河南文学旅游
习仲勋积极推动思想解放,让广东充分发挥人文地缘优势,在改革开放中先走一步,实行特殊政策、灵活措施,并试办经济特区,打开广东对外开放的大门,推动计划和企业经营管理体制改
平凉市作为西部贫困地区,长期以来,由于受资源环境、地理区位、人文社会等综合原因,＂三驾马车＂的刺激性措施,只能解决短期行为。要想取得长期的持续科学发展,必须从需求侧转向