【摘 要】
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机械手是机器人的核心,在自动化生产过程中起着不可忽视的作用。设计了基于3D打印技术的机械手的结构以及控制系统,设计了适用于3D打印的各手指节及手掌,构建了机械手的整体
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机械手是机器人的核心,在自动化生产过程中起着不可忽视的作用。设计了基于3D打印技术的机械手的结构以及控制系统,设计了适用于3D打印的各手指节及手掌,构建了机械手的整体结构。动力部分以舵机为动力源,通过单片机控制舵机,舵机驱动机械手的根指节,根指节与其他手指之间以鱼线和橡皮筋进行软联接。舵机通过拉伸鱼线并在橡皮筋的回复力作用下完成对手指的控制,从而模拟人手的各个活动,完成既定的任务。为基于3D打印技术的自动控制机械手的设计提供了参考方案。
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