【摘 要】
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为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能,采用递归函数链模糊神经网络控制(RFLFNN)方法。RFLFNN结合了函数链神经网络(FLNN)和递归模糊神经网络(RFNN)的优点,利用FLNN
【机 构】
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为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能,采用递归函数链模糊神经网络控制(RFLFNN)方法。RFLFNN结合了函数链神经网络(FLNN)和递归模糊神经网络(RFNN)的优点,利用FLNN实现函数扩展,提高系统的非线性逼近能力并对参数进行辨识;RFNN可实时更新调整神经网络的参数值,估计并抑制不确定性因素的影响。实验结果表明,与RFNN相比,该方法极大地改善了PMLSM伺服系统的位置跟踪性能和鲁棒性能。
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