【摘 要】
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针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉
【基金项目】
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国家自然科学基金(61021063,61225008)资助项目
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针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系，最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器，提出了一种建立球面公共坐标系的新方法，统一了不同参数下的情形，可以实现任意参数下的协同跟踪。实际监控场景下的视频实验，验证了方法的有效性和可行性。
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