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本文论述了用面向对象的系统分析与设计方法和面向对象的编程技术构造大型、复杂的并行黑板实时控制系统的思想和方法。文章以四辊冷连轧机为对象给出了一个设计实例并给出了一个通用的实时控制并行黑板结构ＲＴＣＢ。贯穿全文的一个很重要的思想就是要致力于开发面向对象方法和黑板模型的潜在的并行、并发特性以及所构造系统的可扩充性和易维护性。