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喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调净机构。喷枪在工作过程中要实现左右±４５°的摆头运动，在极限位置时既要能达到调姿范围要求，又不能使驱动产生机械自锁；在此基础上，各部分结构应尽量紧凑，油缸长度尽量短。为此，对喷枪调净机构采取了优化设计，并获得了满意的效果。
机器人连杆机构的优化设计
【摘 要】
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喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调净机构。喷枪在工作过程中要实现左右±４５°的摆头运动，在极限位置时既要能达到调姿范围要求，又不能使驱动产生机械自锁
【机 构】
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山东矿业学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家 8 63计划资助项目 ,,国家“九五”重点推广项目
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