论文部分内容阅读
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能.
智能车辆横向控制研究
【摘 要】
：
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三
【机 构】
：
南京农业大学工学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
采用双驱动马赫曾德调制技术生成24GHz波段的超宽带毫米波信号,建立了基于双驱动马赫曾德调制器的超宽带毫米波信号理论模型,并利用理论模型进行实际运算模拟产生了带宽达5.8
批评方法论是贯穿《聊斋志异》研究史的核心线索。三百年间,《聊斋》研究经历了清代、近现代和当代三个阶段。研究者的身份与成就虽相差甚远,思维方式和批评立场却有着内在的
<正>发展普惠金融,提高对弱势群体的金融服务水平,是推动金融消费权益保护更具突破性的重要课题,事关改善民生、促进社会公平正义和经济均衡发展的大局。
<正>发布日期:2014-08-11来源:每日商报夏日,是虫儿欢腾的季节,不论是城市或乡村,都能听到清亮的蝉鸣,时而纵情高歌,时而浅吟低唱。前不久伴随着蝉声,我们登上莫干山脚木竹坞
会议
失地农民问题是一个严重的社会问题和热点问题。分析了失地农民由于失去赖以生存的土地、当前征地工作中存在问题以及社会保障制度的不健全等原因,造成了失地农民存在着很大
运用生态处理技术搭建生物滤池-屋顶绿化系统联合处理厕所黑水。为提高屋顶绿化系统对经生物滤池处理后黑水的处理效果,分别考察了不同水力负荷和回流比对黑水中污染物去除的
2000年以来,黄河来沙明显减少。本文以黄土高原主要产沙区为对象,利用卫星遥感与实地调查相结合方法,获取2012年研究区各支流的梯田面积和质量信息,分析2010—2013年林草植被
目的:探讨经尿道膀胱肿瘤电切术术前临床分期评估的准确性及预测术后病理分期变化预测因素。方法:收集2010年1月~2014年1月我院258例行经尿道膀胱肿瘤切除术患者的临床病例资
以味噌为原料,研究了味噌粉的真空干燥加工工艺,并通过正交试验设定味噌真空干燥的最佳工艺条件,结果表明,在设备真空度-0.1MPa,味噌酱真空干燥的最佳工艺是味噌酱水分含量50
针对立体构成教学的课程特点、教学现状,本文对立体教学进行了简要的分析。并且提出了一些在课堂上如何对立体教学进行提升。采用灵活多元化的教学手段,将传统的教学与现代的