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分析了电控机械式自动变速器（AMT）产生换挡卡滞的原因，提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法，即在换挡过程中发生卡滞时，电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动，消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验，试验结果表明，该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞，提高了AMT车辆的换挡成功率。