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IOR(不变对象识别)是基于对象在平移、转动、大小变化等情况下的识别方法。该方法分两步:第一步,预处理阶段,通过归一化转动惯量和采用一种新的编码方法来抽取对象的不变拓扑特征,并存入一个数据库中。第二步,识别阶段,采用了一种亲笔最近相邻算法(HNN)。首先自学习预处理得到的数据,并得到对象的总的特征。再通过HNN算法来识别对象。该方法用于实际车牌识别,能得到满意的结果。