新型液粘绞车软启动过程动力学分析

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将行星差动轮系与液粘制动器相结合设计了1种新型的液粘绞车,对液粘绞车软启动过程进行分析,建立了软启动过程的动力学模型。已知绞车卷筒输出转速时,通过求解动力学模型得到液粘制动器的输出力矩曲线。当绞车启动曲线为Harrision曲线时,液粘制动器的输出力矩按照特定曲线先增大后减小。
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