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在实施工业生产自动化的过程中,容错技术是一种满足连续生产要求,提高控制系统可靠性和可用性的有效手段.本文以容错技术中的关键设计技术--冗余设计在PLC控制系统中的应用为例,简单介绍了几种冗余控制的类型和实现方式,并对PLC控制系统中常有的处理器冗余、通信冗余、I/O冗余和电源冗余等类型的冗余,从原理、实现方式等方面进行了分析和比较.