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跟踪波门通常基于残差估计进行设计，但传统残差估计法在目标机动状态未知时的预测精度较差。针对这个问题，在分析2种现有残差估计法的适用环境基础上，提出了一种基于马尔科夫链的交互残差估计法：该方法首先分别利用现有2种估计法对下一时刻残差值进行预测，定义并计算滑窗内2种方法的预测误差，并根据预测误差的似然函数计算对应似然值；然后，基于服从已知概率的马尔科夫链的转移矩阵，采用似然值求解各方法所占权重；最后，通过加权求和得出下一时刻残差预测值。仿真实验表明，利用文中算法得出的残差预测值在目标运动状态未知的情况下精度较