SVD可观测度分析方法的改进及组合导航中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:davesd
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为解决已有的基于线性时变系统可观测性矩阵奇异值分解(SVD)的可观测度分析方法中存在的依靠外部量测信息、状态量纲比较不一致、奇异值基准不唯一的问题,提出一种改进的基于SVD理论的系统状态可观测度分析方法.首先阐述了线性时变系统与分段式线性定常系统(PWCS)之间的关系,并介绍了PWCS可观测性分析理论,在满足该定理要求的情况下,通过PWCS的提取可观测性矩阵(SOM)替代总可观测性矩阵(TOM)可以有效降低分析计算的复杂度.然后由系统提取可观测性矩阵SVD分解及其得到的奇异值与对应奇异向量,对系统的观测方
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