【摘 要】
：
对具有非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行研究。建立了一类具有非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联
论文部分内容阅读
对具有非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行研究。建立了一类具有非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件,编制了基于Mathematica语言的非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机
其他文献
1991年，由卫生和医学教育部、环境卫生署、内政部及德黑兰市政府合作在德黑兰召开了第一届卫生城市研讨会。规划制定者、政策制定者、卫生专家、学者和世界卫生组织代表亦出席
卫生美术同绘画创作一样，具有造型艺术的特点。造型就是占据一定空间来塑造形象，并通过视觉而能产生美感的一种艺术形式。造型艺术一般指绘画和雕塑，也包括图案、建筑等。卫生美
在分析产品数据管理（Product Data Management,PDM）系统和计算机辅助质量管理（Computer Aided Quality,CAQ）系统架构的基础上,提出基于可扩展标记语言（Extensible Markup Language
目的探讨一般支持心理干预和认知疗法对妇科手术患者焦虑抑郁情绪的影响。方法将60例妇科手术患者随机分为两组，试验组在手术治疗的同时采用心理干预治疗，对照组仅给予常规临床
80年代后期特别是近年来，心理咨询在我国北京、上海、海口、天津、广州、南京、贵阳、包头等地迅速崛起，并日益显示出它的蓬勃生机与活力，从宏观和微观上看，是有其深刻的历史背景
世界人口太多了,各个国家都在为此焦虑。中国人口更是太多了,怎么控制?一靠政策,二靠技术,三靠观念更新,我国已经把计划生育定为基本国策,很多人也改变了多子多孙多福寿的传
读书之余,偶开电视,见又是武打,正欲调台,却见荧屏下方现出一行字:北京电视艺术中心出版。想来这部《少年张三丰》也许值得一看,于是静心看下去。一集未完,感觉不错,全剧观完
经过反复的讨论和市场调整，2003年9月，《21世纪人才报》创办了一份面向大学生的周刊，并且以关注大学生的就业和成长为主。这样的定位是我们结合了市场环境以及报社自身情况来决
日本的卫生教育(在我国现称健康教育)很广泛，很灵活，其方法亦很全面，多样化。下面仅述在日本卫生教育中经常运用的方法。
目前，我国也把吸烟作为一种公害进行治理，还把控制吸烟作为文明城市和文明单位建设的一个重要标准。如何加强对公共场所的禁烟管理，以实现无烟城区、无烟单位的目标，就是一个迫切