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介绍了UKF滤波算法，提出了基于UKF的地磁导航方案。用UKF滤波器获得载体的估计位置，提高了实测数据使用的实时性，同时可以克服测量野值点的问题。并通过仿真验证该算法可以取得较好的定位效果。
基于UKF的地磁导航算法
【摘 要】
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介绍了UKF滤波算法，提出了基于UKF的地磁导航方案。用UKF滤波器获得载体的估计位置，提高了实测数据使用的实时性，同时可以克服测量野值点的问题。并通过仿真验证该算法可以取得
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2009年1期
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