自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zj5536
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首先对自旋目标的运动特性和运动预测问题进行了分析,并采用无损卡尔曼滤波(UKF)方法对目标当前运动状态进行估计,在此基础上对目标未来时刻运动状态进行预测。提出了一种基于预测速度补偿的自旋目标自主捕获路径规划方法,并对所提方法进行了数值仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性。
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