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首先对自旋目标的运动特性和运动预测问题进行了分析，并采用无损卡尔曼滤波（UKF）方法对目标当前运动状态进行估计，在此基础上对目标未来时刻运动状态进行预测。提出了一种基于预测速度补偿的自旋目标自主捕获路径规划方法，并对所提方法进行了数值仿真，仿真结果表明了方法的可行性和有效性。
自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法
【摘 要】
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首先对自旋目标的运动特性和运动预测问题进行了分析，并采用无损卡尔曼滤波（UKF）方法对目标当前运动状态进行估计，在此基础上对目标未来时刻运动状态进行预测。提出了一种基于预
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院,清华大学深圳研究生院,深圳航天东方红海特卫星有限公司
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2014年3期
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