处理动态优化问题中控制变量路径约束的方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songzs1203

【摘要】

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目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道.本文首先介绍两种分别基于三角函数变换、约束算子截断来处理控制

【作者】

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胡云卿刘兴高

【机构】

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浙江大学工业控制技术国家重点实验室

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

动态优化路径约束控制变量控制变量参数化 Dynamic optimization path constraint control variable

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA05Z226）, 国家自然科学基金（U1162130）, 浙江省杰出青年科学基金项目（R4100133）资助~~

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目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道.本文首先介绍两种分别基于三角函数变换、约束算子截断来处理控制变量路径约束的方法,然后提出一种基于光滑化的二次罚函数方法.光滑化罚函数方法不仅能够处理控制变量路径约束,而且还能同时处理关于状态变量的路径约束.最后使用目前流行的控制变量参数化（Control variable parameterization,CVP）策略对最终获得的、不再含控制变量路径约束的动态优化问题求解.实例测试一展现了三种方法各自的特

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