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文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题；当执行器失效或部分失效时，利用Lyapunov函数法，建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件；运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题，可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解；通过数值算例，验证所提出设计方法的有效性。