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＂当前＂统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在＂当前＂统计模型的基础上,提出了一种基于＂当前＂统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于＂当前＂统计模型的跟踪算法。