基于差分法的道路上下坡识别

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在商用车大数据研究领域,通常需要基于后台数据分析车辆长上坡和长下坡时的运行工况、车辆性能、油耗、驾驶习惯等.因此,如何精准地将车辆运行轨迹中的上下坡识别出来至关重要.论文提出一种基于差分法的道路上下坡识别方法,首先,使用中值滤波法对车辆采集的GPS数据(经度、纬度、海拔)进行数据平滑去噪,然后通过一阶差分法对海拔数据进行上下坡识别,最后对上坡,平路,下坡段进行优化,标记,提取,得到了区分度较好的上下坡.
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