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解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题．第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解决的；第二类问题是通过部分线性化得到一个直接型的鲁里叶子系统，再应用鲁里叶理论加以解决的．提出的方法适用范围很广，设计非常简便．
两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究
【摘 要】
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解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题．第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解决的；第二类问题是通过部分线性化得到一个直
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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1998年03期
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