【摘 要】
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针对目前铅鱼挂载的水下测量装置功耗高、铅鱼上流速仪无法测量水流流向和确定铅鱼位置,以及水文缆道人工测深精度不高的问题,开发研制出智能铅鱼水文信息测量系统。该系统采
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针对目前铅鱼挂载的水下测量装置功耗高、铅鱼上流速仪无法测量水流流向和确定铅鱼位置,以及水文缆道人工测深精度不高的问题,开发研制出智能铅鱼水文信息测量系统。该系统采用超低功耗电路延长水下测量装置工作时长,采用三维姿态电路实时测量铅鱼三维姿态,并结合卡尔曼数据融合算法提高测流精度并获取水流流向,采用水深测量电路实时测量水深,并结合涌浪传感器滤除波浪对水深测量精度的影响,解决了人工测深精度低的问题,并大幅提高了水深测量精度。
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