论文部分内容阅读
针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹，其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。
复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
【摘 要】
：
针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能
【机 构】
：
中国石油大学（华东）
【出 处】
：
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
：
2009年8期
其他文献
【摘 要】小学体育是一门非常基础的学科，通过小学体育教学，一方面引导学生了解一些基本的体育知识，另一方面可以很好地通过体育运动教学锻炼学生身体素质，帮助学生养成良好的运动习惯，促进学生的身体成长。新课程标准改革后，强调了课堂教学的有效性，因此教师在小学体育教学中要进行一定的教学改革，提高课堂效率。 【关键词】小学体育;课堂教学;有效性 【中图分类号】G420 【文献标识码】A 【文章编号】