双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：likkjiang

【摘要】

：

针对无人机（UAV）飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335（简称DSP28335）架构飞控计算机的抗干扰设计方案.设计了双核的DSP28335母板,实现了40

【作者】

：

罗秋凤李勇高振

【机构】

：

南京航空航天大学无人机研究院,南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

机电工程

【发表日期】

：

2013年10期

【关键词】

：

无人机双核DSP28335 抗干扰降额使用噪声抑制 unmanned aerial vehicle（UAV） Dual-DSP28335 anti-i

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针对无人机（UAV）飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335（简称DSP28335）架构飞控计算机的抗干扰设计方案.设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用.通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化.采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用

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