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采用FPGA和ARM作为核心控制器,设计了六路SSI接口及一路RS232串口硬件电路.并通过使用Verilog HDL语言对SSI接口FPGA时序电路进行编程,实现了六通道SSI接口绝对值编码器时序控制与信号采集的功能.同时移植FreeModbus协议栈在本文硬件平台,实现了与Kinco触控屏的数据交互,将六通道编码数据实时显示在人机界面.通过工程实践表明,该设计方案稳定、可靠.